Trepadoras; tallos filiformes, estriado-teretes, esparcidamente pilosos, glabrescentes. Folíolos 3, oblongos a lineares, 2.5–5 cm de largo y 0.3–0.8 cm de ancho, ápice obtuso, mucronado, base redondeada a débilmente cordada, subcoriáceas, glabros, con tricomas uncinados dispersos en los nervios del envés, 20–40 pares de nervios primarios formando ángulos rectos con la costa y anastomosados irregularmente cerca del margen, peciólulos 1–2 mm de largo, estipelas 2–3 mm de largo; pecíolos 0.5–1.7 cm de largo, pilosos, estípulas 3–4 mm de largo. Inflorescencias axilares, 0.3–1 cm de largo, frecuentemente con 1 flor o rara vez con 3 flores, pedúnculos 0.2–0.5 cm de largo, pedicelos 4–6 mm de largo, bractéolas 4–5 veces la longitud del tubo del cáliz, 11–13 mm de largo, flores 2.5–3 cm de largo; tubo del cáliz 2–3 mm de largo y 4–5 mm de ancho, uncinado-pubescente, los dientes superiores y laterales 0.7–1 mm de largo, el ventral 6–8 mm de largo; estandarte seríceo por fuera, purpúreo, con la uña de 3–4 mm de largo, espolón 1 mm de largo, alas ca 13–14 mm de largo con la uña de 3–4 mm de largo, quilla ca 14 mm de largo con la uña de 5–6 mm de largo; tubo estaminal ca 23 mm de largo, filamentos libres 1–2 mm; ovario 8–9 mm de largo, micro-uncinado, más densamente a lo largo de la costa, estilo 13–15 mm de largo. Legumbres lineares, 7–10 cm de largo y 3–4 mm de ancho, rostro 10–15 mm de largo, glabrescentes; semillas discoides, 2 mm de diámetro, café obscuras.

Se espera encontrar en Nicaragua; Honduras a Brasil. Centrosema angustifolium es frecuentemente confundida con C. pascuorum y C. virginianum var. angustifolium (DC.) Griseb. pero se distingue fácilmente por el raquis inconspicuo, los numerosos nervios laterales y los dientes superiores y laterales del cáliz también inconspicuos.