Herbáceas a sufruticosas, erectas o decumbentes, ramas 0.3–1 m de largo, acostilladas a estriadas, largamente híspidas a glabras, con aguijones infraestipulares y dispuestos irregularmente en los entrenudos. Pinnas 1 ó 2 pares, digitados; folíolos 15–25 pares, oblicuamente linear-oblongos, 5–10 mm de largo y 2–2.5 mm de ancho, ápice agudo a mucronado, margen setoso, glabros; pecíolos inermes, estípulas lanceoladas, glabras a espaciadamente setosas. Cabezuelas globosas a subglobosas, axilares y en ramas racemiformes, brácteas 1/2–2/3 de la longitud de la corola; cáliz campanulado, 1/10 de la longitud de la corola, glabro, margen liso; corola 4-lobada, glabra, rosada; estambres 4. Fruto linear-oblongo, 1–1.5 cm de largo y 3–4 mm de ancho, con 2–5 artículos, ápice acuminado, valvas glabras, margen largamente setoso, sésil; semillas lenticulares, 3–3.2 mm de largo, 2.5–3 mm de ancho y 1–1.2 mm de grueso, la testa lisa a granulosa, ocre, la línea fisural 2/3 de la longitud de la semilla.

Maleza muy común, en todo el país; 0–1500 m; fl y fr todo el año; Stevens 3927, 12636; de origen sudamericano hoy en día distribuida desde México hasta Brasil e introducida en las zonas tropicales de Africa y Asia. M. pudica es utilizada como ornamental y para trabajo experimental por sus hojas sensitivas. "Dormilona".